Montacargas Guerrero fue fundada en 1978 por Vicente Guerrero Parra, quien compró una montacarga TCM de 2,5 toneladas para agilizar las operaciones en su negocio. Debido a la demanda de vecinos por el servicio de la máquina, Vicente identificó oportunidades en el mercado y adquirió más equipos, expandiendo el negocio. Involucró a sus hijos en la empresa, lo que llevó a un crecimiento significativo. Sin embargo, tras su fallecimiento, la empresa se dividió por intereses personales.
Después de años operando individualmente, los hijos de Vicente han decidido reunificar la empresa, combinando su experiencia, equipos, y talento con el objetivo de ofrecer un servicio de alta calidad y establecer relaciones beneficiosas con sus clientes.